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1、定位方法-不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。
2、定位速度-定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時(shí)，有必要耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。一般，為減少定位差錯(cuò)應(yīng)合理操控定位速度，如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。
3、精度-機(jī)械手的制作精度和設(shè)備調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。
4、剛度-機(jī)械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時(shí)，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。
5、運(yùn)動(dòng)件的分量-運(yùn)動(dòng)件的分量包括機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。運(yùn)動(dòng)件分量的改變對(duì)定位精度影響較大。一般，運(yùn)動(dòng)件分量添加時(shí)，定位精度下降。因而，設(shè)計(jì)師不止要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的分量，并且要思考作業(yè)時(shí)抓重改變的影響。
6、驅(qū)動(dòng)源-液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會(huì)影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力抵償流量操控閥。
