屹啟振（蘇州）機械分享：注塑機如何配置機械手呢？

屹啟振（蘇州）機械設(shè)備有限公司 是一家致力于非標(biāo)產(chǎn)品及自動化生產(chǎn)線的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的企業(yè) ,公司產(chǎn)品有注塑機專用3軸、5軸伺服機械手、6軸關(guān)節(jié)機器人，臺灣精銳高精密減速機、齒輪、齒條。注塑機機械手用標(biāo)準(zhǔn)配件等！

大型橫走機 配置和用途： 

1.大型橫走械手系列適用于350~4000頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出. 

2.手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從1200~3000mm.可增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口. 

3.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達驅(qū)動(也可根據(jù)實際需要來選購AC伺服馬達驅(qū)動). 

4.上下,引拔為氣缸驅(qū)動,節(jié)省成本.成品臂上下軸可根據(jù)需要選購AC伺服馬達驅(qū)動,增加模內(nèi)的取出效率. 

5.安裝機械手可以提高產(chǎn)能(20~30%),降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量. 

6.可保障操作人員的安全性,減少浪費. 

機體結(jié)構(gòu): 

1.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)采用變頻馬達驅(qū)動,也可以選購AC伺服馬達驅(qū)動,定位精度可達±0.1mm. 

2.上下及引拔軸標(biāo)準(zhǔn)使用氣缸驅(qū)動,正臂上下可選購AC伺服馬達驅(qū)動,橫行\(zhòng)引拔\上下均使用精密直線高剛性線性滑軌,耐磨耗壽命長. 

3.上下手臂使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型結(jié)構(gòu)梁,可達到取出速度快,震動小,高效能及使用壽命長的要求.模組化設(shè)計大量生產(chǎn),零件互換性強. 側(cè)姿倒角機構(gòu) 可配合公?；蚰改Ｈ〕?固定倒角90°. 雙截式手臂 采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu),大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu) 高度,上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程.除了可以增加上下行的速度及穩(wěn)定性,并且可配合 廠房高度低的場所. 

選購功能: 

1.引拔電動調(diào)整:引拔位置,行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性. 

2.上下電動調(diào)整行程:上下行程電動遙控調(diào)整,即可節(jié)省調(diào)整時間又可增加操作的安全性.

3.橫行軸數(shù)位控制:數(shù)位設(shè)定橫行行程,可多點及循環(huán)置放成品,最多可放99點,用于排列成品. 

4.橫行伺服馬達驅(qū)動:橫行軸可選用AC伺服馬達驅(qū)動,并采用精密級行星減速機以皮帶傳動,速度 快定位精準(zhǔn);定位精度達±0.1mm,可應(yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出. 

5.噴離型劑組:可以設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上,最多可以設(shè)定兩組.

6.中板檢測:應(yīng)用于三板模時確認中板位置,避免副臂撞到模具. 

7.成品光電檢測:放置成品于輸送帶上防止成品互撞. 

8.空壓剪裝置:可以安裝于手臂上或橫行端剪料頭. 

9.模外置物慢速下行:可以避免撞傷操作人員. 備注:此系列機型橫行軸數(shù)位控制,橫行伺服馬達驅(qū)動,上下軸伺服馬達驅(qū)動三種選購功能只能三選一. 機體結(jié)構(gòu) 

中型橫走機械手： 

配置和用途: 

1. 中型橫走機械手系列適用于80-600T的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。 

2. 手臂型式為雙截式；可增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口；上下行程從800-1200mm為氣缸驅(qū)動。 

3. 橫行驅(qū)動方式：標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達驅(qū)動（可選購AC伺服馬達驅(qū)動）。

4. 成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率。 

5. 機械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量。 

6. 保障操作人員的安全性、減少人工和浪費。 

結(jié)構(gòu)和功能: 

1． 橫行軸采用變頻馬達驅(qū)動（也可以選購AC伺服馬達驅(qū)動），上下及引拔使用氣缸驅(qū)動。 

2． 橫行、上下手臂均采用進口的高剛性鋁合金擠型梁配合高剛性精密線性滑軌,能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。 

3． 雙截式手臂采用特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程和配合廠房較低之場所。 

4． 側(cè)姿倒角機構(gòu) 可配合動?；蚨Ｈ〕龊凸潭ǖ菇?0度。 

5． 治具預(yù)留氣壓管路與檢測訊號,預(yù)留一吸一抱兩個回路,可供吸夾抱等治具的取出應(yīng)用,可應(yīng)用于各種成品多樣化的取出。 

6． 變頻馬達驅(qū)動橫行軸采用進口高剛性精密線性滑軌,動作平穩(wěn).順暢.耐磨和使用壽命長。 

人性化設(shè)計: 

1. 控制系統(tǒng)對話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學(xué)習(xí) 

2. 8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式和20組的模具記憶，可隨意搭配使用，具備L/U型取出功能,并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇和頂針設(shè)定等功能. 

3. 自動檢測故障情況并自動記錄. 

4. 可在定模方向取出,搭配各項側(cè)姿動作，也可選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料和外側(cè)同時置料)。 

5. 所有的計時、計數(shù)均可在自動運轉(zhuǎn)模式中修改。 

6. 模組化的控制板設(shè)計，更換維修方便；重視與射出機的連結(jié)安全規(guī)范，所有與成型機的輸入輸出訊號都使用干接點訊號，以防止相互干擾。 

7. 備用輸出點可以連接其他自動化設(shè)備，如輸送帶和承接臺等。 

8. 可選購CE機型,符合EUROMAP 12 or 67與SPI的標(biāo)準(zhǔn),并附有標(biāo)準(zhǔn)接口。 

9. 可選購中板檢測和置物安全檢測等,避免副臂撞模,搭配全廠自動化使用。 

10. 橫行軸可選購AC伺服馬達驅(qū)動,并采用精密級行星減速機和齒輪. 齒條傳動,速度快.定位精準(zhǔn)，定位精度高達±0.1mm。 

選購配置: 

A．引撥行程和上下行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間和增加操作的安全性。 

B．成品臂上下軸由AC伺服馬達驅(qū)動，可快速的上下行動作，節(jié)省模內(nèi)取出時間，增加效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度,定位精度為±0.2mm。 C．模外置物慢速下行，可避免撞傷操作人員。 

D．橫行伺服馬達、上下軸伺服馬達驅(qū)動二種選購功能只能二選一。 

輕型橫走機械手 配置和用途: 

1．輕型橫走機械手系列適用于50~300T的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。 

2．單截式型號有LPL-Q550/Q650，雙截式型號有LPL-Q750/Q850,上下行程從550~850mm，可用于三片模同時夾成品與水口。

 3．橫行驅(qū)動方式：氣壓驅(qū)動和變頻馬達驅(qū)動（可選購AC伺服馬達驅(qū)動）。 

4．機械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量。 

5．保障操作人員的安全性、減少人工和浪費。 

結(jié)構(gòu)和功能: 

1．橫行軸采用無桿缸驅(qū)動或變頻馬達驅(qū)動（也可以選購AC伺服馬達驅(qū)動），上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。 

2．橫行、上下手臂均采用進口的高剛性鋁合金擠型梁與線性滑軌.配合高剛性軸承鋼,能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。 

3．雙截式手臂采用特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程和配合廠房較低之場所。 

4．側(cè)姿倒角機構(gòu) 可配合動?；蚨Ｈ〕龊凸潭ǖ菇?0度。 

5．治具預(yù)留氣壓管路與檢測訊號,預(yù)留一吸一抱兩個回路,可供吸夾抱等治具的取出應(yīng)用,可應(yīng)用各種成品多樣化的取出。 

6．無桿缸驅(qū)動 LPL-Q550/Q650橫行軸采用進口無桿缸驅(qū)動,配合高剛性精密線性滑軌,動作平穩(wěn).順暢.耐磨和使用壽命長，兩端均采用氣壓緩行及油壓緩行器,停止平穩(wěn)。 

人性化設(shè)計: 1. 控制系統(tǒng)對話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學(xué)習(xí) 2. 8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式和20組的模具記憶，可隨意搭配使用，具備L/U型取出功能,并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇和頂針設(shè)定等功能. 3. 自動檢測故障情況并自動記錄 .4. 可在定模方向取出,搭配各項側(cè)姿動作，也可選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料和外側(cè)同時置料)。 5. 所有的計時、計數(shù)均可在自動運轉(zhuǎn)模式中修改。 6. 模組化的控制板設(shè)計，更換維修方便；重視與射出機的連結(jié)安全規(guī)范，所有與成型機的輸入輸出訊號都使用干接點訊號，以防止相互干擾。 7. 備用輸出點可以連接其他自動化設(shè)備，如輸送帶和承接臺等。 8. 可選購CE機型,符合EUROMAP 12 or 67與SPI的標(biāo)準(zhǔn),并附有標(biāo)準(zhǔn)接口。 9. 可選購中板檢測和置物安全檢測等,搭配全廠自動化使用。 10.橫行軸可選購AC伺服馬達驅(qū)動,并采用精密級行星減速機和齒輪. 齒條傳動,速度快.定位精準(zhǔn);定位精 斜臂式機械手 配置和用途 1. 斜臂式機械手系列適用于15~280頓的各型臥式射出成型機，用于取出兩板模的成品及水口。 2. 型號有LPL~X450/X550/X650/X750/X850, 手臂形式有單截式和雙截式；上下行程從450~850mm，專用于兩板模具。 3. 單功能用于夾水口，全功能可以夾水口或同時夾水口與吸成品。 4. 機械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量。 5. 保障操作人員的安全性、減少浪費。 結(jié)構(gòu)和功能 1．雙截式手臂采用特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程，并且可配合廠房高度較低之場所。 2．左右旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，方便調(diào)整置物方向，不需更換氣管及磁簧開關(guān)。 3．夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，可以旋轉(zhuǎn)90°放置成品及水口。 4．換模調(diào)整機構(gòu)，換模時僅需將固定把手松開，全機可旋轉(zhuǎn)90°，提升換模效率。 5．全機采用鋁合金精密鑄造，搭配精密加工，整機穩(wěn)固可以承受高速運動，耐久使用。 6．上下手臂采用進口的高剛性線性滑軌，引拔采用質(zhì)量輕高剛性鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。 人性化設(shè)計 1. 控制系統(tǒng)對話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學(xué)習(xí)。 2. 8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式，可儲存12組教導(dǎo)程式，完全滿足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求及形式。 3. 50組模具記憶功能，可以節(jié)省換模的設(shè)定調(diào)整。 4. 自動檢測故障并自動記錄，方便故障排除。 5. 手動操作時，可以顯示所有的輸出與輸入接點于操作介面上，維修方便快速。 6. LED顯示重要訊號，如安全門、開模完、允許關(guān)模、頂針和成品檢測。 7. 備用輸出點可以連接其他自動化設(shè)備，如輸送帶和承接臺等。 8. 自動運轉(zhuǎn)下可以修改各項延遲時間與計數(shù)，操作簡單方便。 9. 可選購CE機型,符合EUROMAP與SPI的標(biāo)準(zhǔn)。 立式機械手： 配置和用途： 1.立式機械手適用于50~180噸的各型立式射出成型機,用于取出成品及水口. 2.型號有LPL-V550/LPL-V650,手臂形式有單截式;上下行程從550~650mm,專用于兩板模具. 3.機械手可以提高產(chǎn)能,降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量. 4.保障操作人員的安全性,減少浪費. 結(jié)構(gòu)和功能： 1.左右旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),方便調(diào)整置物方向,不需更換氣管及磁簧開關(guān). 2.夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu),可以旋轉(zhuǎn)180°放置成品及水口.全機可旋轉(zhuǎn)45°,90°. 3.上下手臂采用進口的高鋼性線性滑軌,引拔采用質(zhì)量輕高鋼性鋁合金擠型梁配合線性軸承及高鋼性軸承鋼,可達到取出速度快,高效能,高精度,使用壽命長的要求. 人性化設(shè)計： 1.控制系統(tǒng)采用對話式操作,可以切換中英文頁面,操作簡單和容易學(xué)習(xí). 2.8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式,可儲存12組教導(dǎo)程式,完全滿足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求及形式. 3.50組模具記憶功能,可以節(jié)省換模后的設(shè)定調(diào)整. 4.自動偵測故障并記錄,方便故障排除. 5.手動操作時,可顯示所有輸入,輸出接點于操作界面上,維修方便快速. 6.LED顯示重要信號,如安全門,開模完,允許關(guān)模,允許托進和成品檢測. 7.備用輸出點可以連接其它的自動化設(shè)備,如輸送帶和承接臺等. 8.自動運轉(zhuǎn)下可修改各項動作的延遲時間與記數(shù),操作簡單方便. 9.可以選購CE機型,符合EUROMAP與SPI的標(biāo)準(zhǔn). 縱走機械手: 配置及用途: 1．縱走系列機械手適用于50~450頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出. 2．手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從600~1000mm.可增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口. 3．橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為AC伺服馬達驅(qū)動. 4．安裝方向與傳統(tǒng)的橫走式不同,是將成品與料頭取出放置于射出機尾端,可以節(jié)省射出機的放置空間.上下,引拔為氣缸驅(qū)動,節(jié)省成本.增加模內(nèi)的取出效率. 5．安裝機械手可以提高產(chǎn)能(20~30%),降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量.可保障操作人員的安全性,減少浪費. 機體結(jié)構(gòu)： 1.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)采用變頻馬達驅(qū)動,也可以選購AC伺服馬達驅(qū)動,定位精度可達±0.1mm. 2.上下及引拔軸標(biāo)準(zhǔn)使用氣缸驅(qū)動,橫行\(zhòng)引拔\上下均使用精密直線高剛性線性滑軌,耐磨 耗壽命長. 3.上下手臂使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型結(jié)構(gòu)梁,可達到取出速度快,震動小,高效能. 4.使用壽命長的要求.模組化設(shè)計大量生產(chǎn),零件互換性強. 5.雙截式手臂,采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu),大幅度的 縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程.除了可以增加上 下行的速度及穩(wěn)定性,并且可配合廠房高度低的場所. 人性化設(shè)計： 1.控制柜與機體結(jié)構(gòu)合于一體,節(jié)省空間,模組化的控制板設(shè)計,更換維修非常方便. 2.控制面板采用對話式操作,可以切換中文或英文頁面,操作簡單易學(xué). 3.內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式,可以隨心所欲的搭配使用,具L/U型取出功能,并可搭配置物方式,側(cè)姿選擇,頂針設(shè)定,不良品警報等功能,完全滿足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求及形式. 4.20組模具記憶功能,可以節(jié)省換模后的設(shè)定調(diào)整. 5.可自動檢測故障情況顯示于幕面并自動記錄,方便故障排除. 6.手動操作時,可以顯示所有的輸入,輸出接點于操作界面上,維修方便快速. 7.備用輸出點可以連接如輸送帶和承接臺等. 8.自動運轉(zhuǎn)下可以修改各項動作的延遲時間與記數(shù),操作簡單方便. 9.特別重視與射出機的連接安全規(guī)范,所有與成型機的輸入輸出信號都使用干接點信號,以防止相互干擾. 10.可以選購CE機型,符合EUROMAP與SPI的標(biāo)準(zhǔn),并附有標(biāo) 準(zhǔn)接口.