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給大家介紹一下:注塑機(jī)的機(jī)械手使用方法有哪些?
[2021-04-13]

給大家介紹一下:注塑機(jī)的機(jī)械手使用方法有哪些?


配置和用途:

1.大型橫走械手系列適用于350~4000頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出.

2.手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從1200~3000mm.可增加副臂用于三片模,同時(shí)夾成品與水口.

3.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)(也可根據(jù)實(shí)際需要來選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)).

4.上下,引拔為氣缸驅(qū)動(dòng),節(jié)省成本.成品臂上下軸可根據(jù)需要選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),增加模內(nèi)的取出效率.

5.安裝機(jī)械手可以提高產(chǎn)能(20~30%),降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量.

6.可保障操作人員的安全性,減少浪費(fèi).


機(jī)體結(jié)構(gòu):

1.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),也可以選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),定位精度可達(dá)±0.1mm.

2.上下及引拔軸標(biāo)準(zhǔn)使用氣缸驅(qū)動(dòng),正臂上下可選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),橫行\(zhòng)引拔\上下均使用精密直線高剛性線性滑軌,耐磨耗壽命長(zhǎng).

3.上下手臂使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型結(jié)構(gòu)梁,可達(dá)到取出速度快,震動(dòng)小,高效能及使用壽命長(zhǎng)的要求.模組化設(shè)計(jì)大量生產(chǎn),零件互換性強(qiáng).

側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)

 可配合公模或母模取出,固定倒角90°. 

雙截式手臂 

采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)

 高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程.除了可以增加上下行的速度及穩(wěn)定性,并且可配合

 廠房高度低的場(chǎng)所.


選購(gòu)功能:

1.引拔電動(dòng)調(diào)整:引拔位置,行程電動(dòng)遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性.

2.上下電動(dòng)調(diào)整行程:上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整,即可節(jié)省調(diào)整時(shí)間又可增加操作的安全性.

3.橫行軸數(shù)位控制:數(shù)位設(shè)定橫行行程,可多點(diǎn)及循環(huán)置放成品,最多可放99點(diǎn),用于排列成品.

4.橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng):橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),并采用精密級(jí)行星減速機(jī)以皮帶傳動(dòng),速度

  快定位精準(zhǔn);定位精度達(dá)±0.1mm,可應(yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出.

5.噴離型劑組:可以設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上,最多可以設(shè)定兩組.

6.中板檢測(cè):應(yīng)用于三板模時(shí)確認(rèn)中板位置,避免副臂撞到模具.

7.成品光電檢測(cè):放置成品于輸送帶上防止成品互撞.

8.空壓剪裝置:可以安裝于手臂上或橫行端剪料頭.

9.模外置物慢速下行:可以避免撞傷操作人員.

備注:此系列機(jī)型橫行軸數(shù)位控制,橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)三種選購(gòu)功能只能三選一.

機(jī)體結(jié)構(gòu)

中型橫走機(jī)械手:

配置和用途:

1.   中型橫走機(jī)械手系列適用于80-600T的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。

2.   手臂型式為雙截式;可增加副臂用于三片模,同時(shí)夾成品與水口;上下行程從800-1200mm為氣缸驅(qū)動(dòng)。

3.   橫行驅(qū)動(dòng)方式:標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)(可選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng))。

4.   成品臂上下軸可依需要選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),增加模內(nèi)的取出效率。

5.  機(jī)械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量。

6.   保障操作人員的安全性、減少人工和浪費(fèi)。


結(jié)構(gòu)和功能:

1. 橫行軸采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)(也可以選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)),上下及引拔使用氣缸驅(qū)動(dòng)。

2. 橫行、上下手臂均采用進(jìn)口的高剛性鋁合金擠型梁配合高剛性精密線性滑軌,能達(dá)到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長(zhǎng)的要求。

3. 雙截式手臂采用特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程和配合廠房較低之場(chǎng)所。

4. 側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu) 可配合動(dòng)?;蚨H〕龊凸潭ǖ菇?0度。

5. 治具預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)訊號(hào),預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路,可供吸夾抱等治具的取出應(yīng)用,可應(yīng)用于各種成品多樣化的取出。

6. 變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)橫行軸采用進(jìn)口高剛性精密線性滑軌,動(dòng)作平穩(wěn).順暢.耐磨和使用壽命長(zhǎng)。


人性化設(shè)計(jì):

1.   控制系統(tǒng)對(duì)話式操作,可以切換中文或英文頁(yè)面,操作簡(jiǎn)單和容易學(xué)習(xí)

2.   8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式和20組的模具記憶,可隨意搭配使用,具備L/U型取出功能,并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇和頂針設(shè)定等功能.

3.   自動(dòng)檢測(cè)故障情況并自動(dòng)記錄.

4.   可在定模方向取出,搭配各項(xiàng)側(cè)姿動(dòng)作,也可選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料和外側(cè)同時(shí)置料)。

5.   所有的計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)均可在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式中修改。

6.   模組化的控制板設(shè)計(jì),更換維修方便;重視與射出機(jī)的連結(jié)安全規(guī)范,所有與成型機(jī)的輸入輸出訊號(hào)都使用干接點(diǎn)訊號(hào),以防止相互干擾。

7.   備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動(dòng)化設(shè)備,如輸送帶和承接臺(tái)等。

8.   可選購(gòu)CE機(jī)型,符合EUROMAP 12 or 67與SPI的標(biāo)準(zhǔn),并附有標(biāo)準(zhǔn)接口。

9.   可選購(gòu)中板檢測(cè)和置物安全檢測(cè)等,避免副臂撞模,搭配全廠自動(dòng)化使用。

10. 橫行軸可選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),并采用精密級(jí)行星減速機(jī)和齒輪. 齒條傳動(dòng),速度快.定位精準(zhǔn),定位精度高達(dá)±0.1mm。


選購(gòu)配置:

A.引撥行程和上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時(shí)間和增加操作的安全性。

B.成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),可快速的上下行動(dòng)作,節(jié)省模內(nèi)取出時(shí)間,增加效率,并可在模外設(shè)置不同的置物高度,定位精度為±0.2mm。

C.模外置物慢速下行,可避免撞傷操作人員。

D.橫行伺服馬達(dá)、上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)二種選購(gòu)功能只能二選一。

輕型橫走機(jī)械手


配置和用途:


1.輕型橫走機(jī)械手系列適用于50~300T的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。

2.單截式型號(hào)有LPL-Q550/Q650,雙截式型號(hào)有LPL-Q750/Q850,上下行程從550~850mm,可用于三片模同時(shí)夾成品與水口。

3.橫行驅(qū)動(dòng)方式:氣壓驅(qū)動(dòng)和變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)(可選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng))。

4.機(jī)械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量。

5.保障操作人員的安全性、減少人工和浪費(fèi)。


結(jié)構(gòu)和功能:

1.橫行軸采用無(wú)桿缸驅(qū)動(dòng)或變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)(也可以選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)),上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng)。

2.橫行、上下手臂均采用進(jìn)口的高剛性鋁合金擠型梁與線性滑軌.配合高剛性軸承鋼,能達(dá)到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長(zhǎng)的要求。

3.雙截式手臂采用特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程和配合廠房較低之場(chǎng)所。

4.側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu) 可配合動(dòng)?;蚨H〕龊凸潭ǖ菇?0度。

5.治具預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)訊號(hào),預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路,可供吸夾抱等治具的取出應(yīng)用,可應(yīng)用各種成品多樣化的取出。

6.無(wú)桿缸驅(qū)動(dòng) LPL-Q550/Q650橫行軸采用進(jìn)口無(wú)桿缸驅(qū)動(dòng),配合高剛性精密線性滑軌,動(dòng)作平穩(wěn).順暢.耐磨和使用壽命長(zhǎng),兩端均采用氣壓緩行及油壓緩行器,停止平穩(wěn)。

人性化設(shè)計(jì):

1.  控制系統(tǒng)對(duì)話式操作,可以切換中文或英文頁(yè)面,操作簡(jiǎn)單和容易學(xué)習(xí)

2.  8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式和20組的模具記憶,可隨意搭配使用,具備L/U型取出功能,并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇和頂針設(shè)定等功能.

3.  自動(dòng)檢測(cè)故障情況并自動(dòng)記錄

.4.  可在定模方向取出,搭配各項(xiàng)側(cè)姿動(dòng)作,也可選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料和外側(cè)同時(shí)置料)。

5.  所有的計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)均可在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式中修改。

6.  模組化的控制板設(shè)計(jì),更換維修方便;重視與射出機(jī)的連結(jié)安全規(guī)范,所有與成型機(jī)的輸入輸出訊號(hào)都使用干接點(diǎn)訊號(hào),以防止相互干擾。

7.  備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動(dòng)化設(shè)備,如輸送帶和承接臺(tái)等。

8.  可選購(gòu)CE機(jī)型,符合EUROMAP 12 or 67與SPI的標(biāo)準(zhǔn),并附有標(biāo)準(zhǔn)接口。

9.  可選購(gòu)中板檢測(cè)和置物安全檢測(cè)等,搭配全廠自動(dòng)化使用。

10.橫行軸可選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),并采用精密級(jí)行星減速機(jī)和齒輪. 齒條傳動(dòng),速度快.定位精準(zhǔn);定位精

斜臂式機(jī)械手

配置和用途

1.  斜臂式機(jī)械手系列適用于15~280頓的各型臥式射出成型機(jī),用于取出兩板模的成品及水口。

2.  型號(hào)有LPL~X450/X550/X650/X750/X850, 手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從450~850mm,專用于兩板模具。

3.  單功能用于夾水口,全功能可以?shī)A水口或同時(shí)夾水口與吸成品。

4. 機(jī)械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量。

5.  保障操作人員的安全性、減少浪費(fèi)。

結(jié)構(gòu)和功能

1.雙截式手臂采用特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程,并且可配合廠房高度較低之場(chǎng)所。

2.左右旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),方便調(diào)整置物方向,不需更換氣管及磁簧開關(guān)。

3.夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),可以旋轉(zhuǎn)90°放置成品及水口。

4.換模調(diào)整機(jī)構(gòu),換模時(shí)僅需將固定把手松開,全機(jī)可旋轉(zhuǎn)90°,提升換模效率。

5.全機(jī)采用鋁合金精密鑄造,搭配精密加工,整機(jī)穩(wěn)固可以承受高速運(yùn)動(dòng),耐久使用。

6.上下手臂采用進(jìn)口的高剛性線性滑軌,引拔采用質(zhì)量輕高剛性鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼,能達(dá)到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長(zhǎng)的要求。


人性化設(shè)計(jì)


1.  控制系統(tǒng)對(duì)話式操作,可以切換中文或英文頁(yè)面,操作簡(jiǎn)單和容易學(xué)習(xí)。

2.  8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式,可儲(chǔ)存12組教導(dǎo)程式,完全滿足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求及形式。

3.  50組模具記憶功能,可以節(jié)省換模的設(shè)定調(diào)整。

4.  自動(dòng)檢測(cè)故障并自動(dòng)記錄,方便故障排除。

5.  手動(dòng)操作時(shí),可以顯示所有的輸出與輸入接點(diǎn)于操作介面上,維修方便快速。

6.  LED顯示重要訊號(hào),如安全門、開模完、允許關(guān)模、頂針和成品檢測(cè)。

7.  備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動(dòng)化設(shè)備,如輸送帶和承接臺(tái)等。

8.  自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)下可以修改各項(xiàng)延遲時(shí)間與計(jì)數(shù),操作簡(jiǎn)單方便。

9.  可選購(gòu)CE機(jī)型,符合EUROMAP與SPI的標(biāo)準(zhǔn)。

立式機(jī)械手:

配置和用途: 

1.立式機(jī)械手適用于50~180噸的各型立式射出成型機(jī),用于取出成品及水口.

2.型號(hào)有LPL-V550/LPL-V650,手臂形式有單截式;上下行程從550~650mm,專用于兩板模具.

3.機(jī)械手可以提高產(chǎn)能,降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量.

4.保障操作人員的安全性,減少浪費(fèi).


結(jié)構(gòu)和功能:

1.左右旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),方便調(diào)整置物方向,不需更換氣管及磁簧開關(guān).

2.夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),可以旋轉(zhuǎn)180°放置成品及水口.全機(jī)可旋轉(zhuǎn)45°,90°.

3.上下手臂采用進(jìn)口的高鋼性線性滑軌,引拔采用質(zhì)量輕高鋼性鋁合金擠型梁配合線性軸承及高鋼性軸承鋼,可達(dá)到取出速度快,高效能,高精度,使用壽命長(zhǎng)的要求.


人性化設(shè)計(jì):

1.控制系統(tǒng)采用對(duì)話式操作,可以切換中英文頁(yè)面,操作簡(jiǎn)單和容易學(xué)習(xí).

2.8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式,可儲(chǔ)存12組教導(dǎo)程式,完全滿足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求及形式.

3.50組模具記憶功能,可以節(jié)省換模后的設(shè)定調(diào)整.

4.自動(dòng)偵測(cè)故障并記錄,方便故障排除.

5.手動(dòng)操作時(shí),可顯示所有輸入,輸出接點(diǎn)于操作界面上,維修方便快速.

6.LED顯示重要信號(hào),如安全門,開模完,允許關(guān)模,允許托進(jìn)和成品檢測(cè).

7.備用輸出點(diǎn)可以連接其它的自動(dòng)化設(shè)備,如輸送帶和承接臺(tái)等.

8.自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)下可修改各項(xiàng)動(dòng)作的延遲時(shí)間與記數(shù),操作簡(jiǎn)單方便.

9.可以選購(gòu)CE機(jī)型,符合EUROMAP與SPI的標(biāo)準(zhǔn).


縱走機(jī)械手:

配置及用途:

1.縱走系列機(jī)械手適用于50~450頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出.

2.手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從600~1000mm.可增加副臂用于三片模,同時(shí)夾成品與水口.

3.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng).

4.安裝方向與傳統(tǒng)的橫走式不同,是將成品與料頭取出放置于射出機(jī)尾端,可以節(jié)省射出機(jī)的放置空間.上下,引拔為氣缸驅(qū)動(dòng),節(jié)省成本.增加模內(nèi)的取出效率.


5.安裝機(jī)械手可以提高產(chǎn)能(20~30%),降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量.可保障操作人員的安全性,減少浪費(fèi).


機(jī)體結(jié)構(gòu):

1.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),也可以選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),定位精度可達(dá)±0.1mm.

2.上下及引拔軸標(biāo)準(zhǔn)使用氣缸驅(qū)動(dòng),橫行\(zhòng)引拔\上下均使用精密直線高剛性線性滑軌,耐磨 耗壽命長(zhǎng).

3.上下手臂使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型結(jié)構(gòu)梁,可達(dá)到取出速度快,震動(dòng)小,高效能.

4.使用壽命長(zhǎng)的要求.模組化設(shè)計(jì)大量生產(chǎn),零件互換性強(qiáng).

5.雙截式手臂,采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),大幅度的

 縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程.除了可以增加上 下行的速度及穩(wěn)定性,并且可配合廠房高度低的場(chǎng)所.


 人性化設(shè)計(jì):

1.控制柜與機(jī)體結(jié)構(gòu)合于一體,節(jié)省空間,模組化的控制板設(shè)計(jì),更換維修非常方便.

2.控制面板采用對(duì)話式操作,可以切換中文或英文頁(yè)面,操作簡(jiǎn)單易學(xué).

3.內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式,可以隨心所欲的搭配使用,具L/U型取出功能,并可搭配置物方式,側(cè)姿選擇,頂針設(shè)定,不良品警報(bào)等功能,完全滿足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求及形式.

4.20組模具記憶功能,可以節(jié)省換模后的設(shè)定調(diào)整.


5.可自動(dòng)檢測(cè)故障情況顯示于幕面并自動(dòng)記錄,方便故障排除.

6.手動(dòng)操作時(shí),可以顯示所有的輸入,輸出接點(diǎn)于操作界面上,維修方便快速.

7.備用輸出點(diǎn)可以連接如輸送帶和承接臺(tái)等.

8.自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)下可以修改各項(xiàng)動(dòng)作的延遲時(shí)間與記數(shù),操作簡(jiǎn)單方便.

9.特別重視與射出機(jī)的連接安全規(guī)范,所有與成型機(jī)的輸入輸出信號(hào)都使用干接點(diǎn)信號(hào),以防止相互干擾.

10.可以選購(gòu)CE機(jī)型,符合EUROMAP與SPI的標(biāo)準(zhǔn),并附有標(biāo)  準(zhǔn)接口.


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