蘇州注塑機(jī)機(jī)械手設(shè)備取物故障如何解決

　　蘇州注塑機(jī)機(jī)械手是注塑生產(chǎn)使用的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，蘇州注塑機(jī)機(jī)械手設(shè)備主要應(yīng)用于注塑產(chǎn)品工件的取出，在注塑生產(chǎn)的過(guò)程中，有時(shí)會(huì)發(fā)生蘇州注塑機(jī)機(jī)械手設(shè)備的取物故障問(wèn)題，那么這種情況下要如何解決呢?

　　1.如一模四穴，其中三個(gè)都能取出，只有一個(gè)，并且固定的那一個(gè)。這就好辦了，先確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)后，看取出位置對(duì)不，或者手取容易不。一般位置對(duì)都能取出來(lái)，那就是手取不容易，這時(shí)就要考慮下避的使用了。實(shí)在是脫模不順就得找模修檢討模具加以拋光了。

　　2.、整體全部取出還報(bào)警，并且固定穩(wěn)定取出，這就是你設(shè)定的吸附檢測(cè)壓力過(guò)大造成的。需要降低檢測(cè)壓力。同樣取不出不報(bào)警是吸附檢測(cè)壓力小了，這時(shí)你的趕緊提高檢測(cè)壓力，不然取不出容易壓模的。

　　3.位置對(duì)但取不出。就得檢查吸盤有沒(méi)有破裂了，有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣。吸附壓力上不去。更換新的吸盤

　　4.位置對(duì)吸附壓力上不去。這就用手動(dòng)把對(duì)應(yīng)的吸附開(kāi)關(guān)打開(kāi)，用紙貼住吸盤?？磳?shí)際吸附壓力多少，如果在正常范圍，那還是位置有問(wèn)題。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。

　　5.動(dòng)作模式設(shè)定錯(cuò)誤。如一模兩個(gè)產(chǎn)品和一模四個(gè)產(chǎn)品的設(shè)定是不一樣的。

　　走行：也叫做橫行行程，來(lái)回移動(dòng)行程的巨細(xì)有賴于機(jī)械手是在機(jī)器側(cè)邊仍是在后邊將部件放下。運(yùn)用這種行程的部件僅僅為了越過(guò)機(jī)器。    

　　前后：也叫做引拔行程，其巨細(xì)和部件厚度有關(guān)。例如為了操作一只水桶，要伸出機(jī)械手，并把桶子從模具中拉出，就需要滿意的行程。

　　上下：也叫做筆直行程，是由機(jī)器高度和所需降低高度所決議的，也即是說(shuō)，機(jī)械手有必要滿意的高，以使部件能越過(guò)機(jī)器，又要滿意的低，然后能在離地上合理的高度上放下部件。