蘇州屹啟振機(jī)械介紹：蘇州注塑機(jī)機(jī)械手的設(shè)計(jì)要求

蘇州注塑機(jī)機(jī)械手

    蘇州注塑機(jī)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中能夠顯著提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本，已經(jīng)越來(lái)越多的受到企業(yè)關(guān)注，關(guān)于機(jī)械手的研究也越來(lái)越深入。對(duì)于蘇州機(jī)械手設(shè)計(jì)，一般需要從下面幾個(gè)方面去考慮。

    (1)被抓取對(duì)象的情況就是被抓物件的重量、形狀、尺寸、材料、表面加工情況易碎性及數(shù)量等，以便選擇手部的結(jié)構(gòu)及計(jì)算必要的夾緊力或吸附力大小。

    (2)工作現(xiàn)場(chǎng)的情況機(jī)械手所附屬于工作主機(jī)或自動(dòng)線的工作場(chǎng)地面積和空間大小，工作主機(jī)的排列布置情況等，決定著機(jī)械手的安裝情況。如場(chǎng)地允許可選擇地面固定式；若因場(chǎng)地面積窄小或其它原因不宜把機(jī)械手固定在地面，則可采用懸掛式或固定在工作主機(jī)機(jī)身上某適當(dāng)位置；若利用一臺(tái)機(jī)械手進(jìn)行多機(jī)床管理，則可選擇懸掛軌道式或地面軌道式。

    (3)上、下料道和儲(chǔ)科裝置與工作主機(jī)的配置情況上、下科道和儲(chǔ)料裝置與工作主機(jī)的相對(duì)位置，決定了工件在上料前和下科后在空間所處的位置和姿勢(shì)，這直接影響手臂的坐標(biāo)型式。

    (4)生產(chǎn)工藝和工作機(jī)械對(duì)機(jī)械手的要求由于產(chǎn)品生產(chǎn)工藝過(guò)程的不同和工作機(jī)械的不同生產(chǎn)特點(diǎn)，影響確定機(jī)械手工作的自由度、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)行速度和定位精度，因此必需對(duì)生產(chǎn)工藝要進(jìn)行分機(jī)，對(duì)比工藝的先進(jìn)性和穩(wěn)定性，最后以較為先進(jìn)的工藝，設(shè)計(jì)所需的機(jī)械手，以完成輔助工作。

    (5)工作環(huán)境及其它特殊要求如在高溫環(huán)境工作的機(jī)械手，由于存在熱傳導(dǎo)和熱輻射問(wèn)題，手部需要采取冷卻與隔熱等防護(hù)措施；在有粉塵的環(huán)境工作的機(jī)械手，應(yīng)加傷護(hù)罩及密封裝置；在有腐蝕性的環(huán)境里工作的機(jī)械手，應(yīng)選擇耐酸或耐堿的材料。

    良好的蘇州注塑機(jī)機(jī)械手需要與實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中與生產(chǎn)線完全契合，為工業(yè)生產(chǎn)注入更大活力。