蘇州屹啟振機(jī)械介紹：蘇州注塑機(jī)機(jī)械手夾鉗問(wèn)題及解決方案

    蘇州注塑機(jī)機(jī)械手夾鉗是機(jī)械手的重要組件之一，但是在生產(chǎn)中，往往會(huì)出現(xiàn)取料失誤，那么如何解決這個(gè)問(wèn)題就顯得至關(guān)重要了。

    夾鉗方案實(shí)際的夾緊輸出力進(jìn)行了力學(xué)析計(jì)算，以圓錐銷(xiāo)為對(duì)象進(jìn)行受力析，可以計(jì)算得到圓錐銷(xiāo)對(duì)左（右）鉗板的作用力，以左（右）鉗板為對(duì)象進(jìn)行受力析，可以求出鉗板夾緊工件的輸出夾緊力3，通過(guò)上述計(jì)算，可以發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)方案下，夾鉗夾緊工件的輸出夾緊力實(shí)際很小，無(wú)法牢固地夾緊工件，這正是注塑機(jī)機(jī)械手續(xù)工作時(shí)夾鉗偶爾出現(xiàn)取料失誤的關(guān)鍵原因。

    為了解決以上提到的問(wèn)題，經(jīng)過(guò)深入的分析研究后我們對(duì)原夾鉗方案重新進(jìn)行了設(shè)計(jì)，新夾鉗仍然由連桿機(jī)構(gòu)組成。我們對(duì)新夾鉗設(shè)計(jì)方案的輸出夾緊力進(jìn)行了力學(xué)析計(jì)算，采用相同型號(hào)的小缸徑氣缸（缸徑均為 20 mm ），僅僅稍微改動(dòng)了夾鉗的連桿結(jié)構(gòu)形式，夾鉗的輸出夾緊力就從原方案的60.2N提高到新方案的315N，夾鉗輸出力放大倍數(shù)大幅提高，效果非常顯著。

    新方案實(shí)施生產(chǎn)后，經(jīng)過(guò)在注塑機(jī)上續(xù)使用驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)夾鉗夾緊塑料水口料時(shí)非常可靠，長(zhǎng)期運(yùn)行沒(méi)有再出現(xiàn)夾鉗偶爾取料失誤的情況。事實(shí)上，通過(guò)更加細(xì)致的觀察可以表明，原夾鉗夾取水口料后僅在水口料上留下輕微的夾痕，而新夾鉗夾取水口料后使水口料產(chǎn)生了大幅的變形，將圓錐形的水口料夾出了兩個(gè)平面，足見(jiàn)實(shí)際夾緊力之大，大幅提高了夾鉗與水口料之間的接觸面積和摩擦力，確保夾鉗工作高度可靠。