蘇州屹啟振機械介紹：蘇州注塑機械手控制系統(tǒng)組成和應用

          蘇州注塑機械手控制系統(tǒng)的設計是整個機械手設計的關鍵和核心。它在結(jié)構(gòu)和功能實現(xiàn)上的合理配置與精密設計，對提高機械手的可靠性、實用性都具有非常重要的意義，同時也是降低了生產(chǎn)成本、減小新型產(chǎn)品開發(fā)周期的有效途徑。

         蘇州注塑機械手的控制系統(tǒng)一般是使機械手運動協(xié)調(diào)為目的，包括高級計算機及其硬件和控制軟件。

    蘇州注塑機械手的控制部分可分為4個部分：機械手和傳感器、環(huán)境、任務、控制器。

    蘇州注塑機械手是由各種機構(gòu)組成的裝置，它通過感知器的內(nèi)部傳感器實現(xiàn)本體和環(huán)境狀態(tài)的檢測和信息交互；環(huán)境即機械手的周圍工作環(huán)境；任務是指機械手要完成的指定動作，這些動作需要使用程序語言來描述，并把程序存入存儲器中，隨著系統(tǒng)的不同，機械手動作的輸入可以是程序，或文字、圖形或聲音等方式；機械手控制器包括軟件和硬件這兩大部分，這就相當于機械手的大腦，它以計算機或?qū)Ｓ每刂破鬟\行程序的方式來完成給定的任務。

    控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)一般包括以下3個組成部分：

    （1）感知部分   這部分是用來采集機械手內(nèi)部和外部的信息，如位置、速度、加速度傳感器能夠接收到機械手的本體運行狀態(tài)，而視覺、觸覺、力覺等傳感器能接收到機械手的工作環(huán)境的外部狀態(tài)信息。

    （2）控制裝置   這個裝置是用來處理各種信息，完成控制過程，生成動作需要的控制指令，這些指令包含了計算機相應的接口等。

    （3）驅(qū)動部分   驅(qū)動部分是用來為機械手完成操作及移動等動作，注塑機械手各關節(jié)可以選用氣動、液動、電氣等方式驅(qū)動。

    蘇州注塑機械手控制系統(tǒng)的穩(wěn)定是整個機械手平穩(wěn)安全工作的前提，完善的控制系統(tǒng)是機械手完成整個工作任務的基礎，對機械手控制系統(tǒng)的研發(fā)永不停息。