蘇州屹啟振機(jī)械介紹:注塑機(jī)機(jī)械手有哪些操作步驟?
1.確保電源、氣壓源等電源連接正確,檢查機(jī)械手氣壓調(diào)節(jié)閥壓力為0.4mpa-0.6mpa..
2.打開(kāi)機(jī)械手電源,復(fù)位機(jī)械手原點(diǎn)。
3.設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式(根據(jù)具體產(chǎn)品選擇)。
4.根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)簽參數(shù),輸入機(jī)械手的待機(jī)位置和夾緊位置。
5.根據(jù)標(biāo)簽上的參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)的開(kāi)模行程。
6.檢查夾緊螺釘是否松動(dòng),夾緊件是否損壞,氣缸是否正常伸縮,是否漏氣,吸盤(pán)是否完好,五金配件是否卡住。
7.夾具安裝好后,觀察夾具的所有五金配件是否在同一垂直面上。如果沒(méi)有,調(diào)整連接螺栓上的鎖緊螺釘,使夾具在同一垂直面上。
8.半自動(dòng)微調(diào)夾緊位置,調(diào)整OK后保存參數(shù)。
9.然后設(shè)置機(jī)械手的姿勢(shì)位置、途中的打開(kāi)位置、產(chǎn)品的打開(kāi)位置等。
10.進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊,初步設(shè)定各動(dòng)作時(shí)間。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂桿的頂出延時(shí)(2s)和后退延時(shí)(5s)。
11.注塑機(jī)和機(jī)械手的全自動(dòng)操作。
12.在第一個(gè)全自動(dòng)狀態(tài)下,為了使機(jī)械手和注塑機(jī)之間的配合達(dá)到最佳,請(qǐng)仔細(xì)觀察兩個(gè)裝置在全自動(dòng)狀態(tài)下的運(yùn)行情況,然后微調(diào)機(jī)械手和注塑機(jī)的各個(gè)時(shí)間(頂出延時(shí)、頂出延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等)。),使機(jī)械手達(dá)到最快速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng)。
13.調(diào)整后,將進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)。觀察20小時(shí)以上,直到?jīng)]有故障報(bào)警才離開(kāi)。